עבור לתוכן
  • צור חשבון
  • מי אנחנו?

    שלום אורח/ת!

     
    שים לב - על מנת להשתתף בקהילה שלנו, להגיב ולפתוח דיונים חדשים, עליך להצטרף כחבר רשום.

    החברים שלנו נהנים מיתרונות רבים, כולל היכולת להשתתף בדיונים, להנות מהגרלות ומבצעים לחברי האתר, ולקבל מידי שבוע את התכנים הבולטים שלנו ישירות במייל.

    לא אוהבים שמציקים לכם במייל? ניתן להירשם לאתר אך לוותר על הרישום לעידכוני המייל השבועיים.

עדן מויאל

ייעוץ בארדואינו. בניית רכב חכם

Recommended Posts

שלום

 

אשמח לייעוץ ועזרה ממישהו שמתעסק עם .

 

אני בונה מכונית אוטונומית מבוססת . כרגע המכונית יודעת להתחמק ממכשולים. כעת אני רוצה שהיא תדע גם להגיע מנקודה התחלה מסוימת (אקראית) לנקודת סוף מסוימת. הבנתי שניתן לממש את זה בעזרת משדר ומקלט IR. כלומר לשים על המכונית את המקלט, ובנקודת הסוף את המשדר ועם תכנות נכון לגרום למכונית להגיע למשדר. האם יש עוד דרכים חוץ מIR? יודעים על סוגי מקלטים ומשגרים אחרים שיכולים לעשות את זה?

 

ראיתי כמה סרטונים שעשו באמצעות מצפן אבל לא הסבירו איך.

 

הערה נוספת: המכונית פועלת בחדר (לכן לא יעזור)

 

אשמח לרעיונות ולדבר עם מישהו שעשה אולי משהו דומה.

 

המון תודה לעוזרים!

שתף דיון


קישור ישיר להודעה
שתף באתרים אחרים

אפשר להשתמש ב-SLAM או מרקר אם היעד גלוי מנקודת היציאה. אבל לא יספיק לזה.

תצטרך לחבר אליו איזה כח חישוב יותר רציני. במינימום רספברי פאי. ומצלמה.

גם אם משדרי IR תצטרך 3 כדי שזה יעשה הגיון מתמטית להבין איפה אתה נמצא בחדר.

אפשר גם עם רדיו אבל העקרון דומה.

נערך על-ידי se7en

שתף דיון


קישור ישיר להודעה
שתף באתרים אחרים

הצטרפ/י לדיון

בשלב זה תוכל/י להצטרף לדיון, ולאחר מכן להצטרף לקהילה שלנו. אם כבר יש לך חשבון אצלנו, אנא התחבר/י עכשיו על מנת להגיב תחת שם המשתמש שלך.
לתשומת לבך: התגובה תופיע לגולשים לאחר אישור של צוות הנהלת הפורומים.

אורח
הוסף תגובה

×   התוכן שהודבק הוא עם עיצוב.   הסר עיצוב

  Only 75 emoji are allowed.

×   הקישור שלך הוטמע אוטומטית.   הצג כקישור רגיל

×   התוכן הקודם שלך שוחזר אוטומטית.   נקה הכל

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.


×
  • צור חדש...
Back to top button
Close
Close