בשביל זה יש למנוע גיר עם יחס העברה גבוה. מומנט הסיבוב יישמר כמעט עד הרגע האחרון.

אגב, בפעולת סרוו , בתהליך PID הנתונים נמדדים כל הזמן והשגיאה "מטופלת" בזמן אמת. מה שלא קורה במנועי צעד...

אני מאמין ביכולת שלי ליצור משהו עובד. זה לא יהיה קל אבל זה יהיה.

מנתוני המנוע עולה שמומנט הפיתול שלו נשמר יפה לאורך מגוון מתחים. המהירות היא שמשתנה. הוסף לזה בורג עם עצירה עצמית ויש לך סוס מנצח...

התוכנה של המיקרו שמפקח על העסק הזה מבוססת על אסמבלר. תזמון מדוייק מאוד ומדוד מראש עם תדר שעון גבוה מאפשר דגימות בקצב של 104000 PPR

זה מטורף. אבל זה מיקרו... זה לא מישהו שיושב עם כפתור לחכות מתי זה יגיע ולהתכונן להוריד את האצבע בזמן

עם מנועי צעד אפשר להוסיף מקודד למערכת (צריך רק למצוא דרך מכאנית לחבר כי לרוב מנועי צעד שנמכרים אין ציר בצד השני של המנוע).

ל-SFE יש מקודד נחמד של 1024 פולסים לסיבוב:

http://www.sparkfun.com/products/11102

אל תשכח שלבקרים לוקח זמן לטפל בפסיקה (כנרא השתחבר את המקודד לייצר פסיקות), לא יודע אם זה משנה לך או לא.

אם אתה רוצה להקטין את הזמן הזה, אז רצוי לבנות פתרון חומרתי ולא תוכנתי. FPGA קטן או אפילו PAL שיספור את הפולסים של המקודד וישנה את ה-PWM כשהמנוע הגיע ליעד.

לא יודע איזו תיבת העברה יש במנועים שלך, אבל במנועים שיש לי עם יחס העברה גבוה יש סיכוי שהתיבה תשבר בעומסים גבוהים אם משהו נתקע.

להמשיך לעדכן או ש"קדחתי" מספיק ?!

מה פתאום! רוצים גם תמונות

היי אלכס,

תודה על הקישור והמידע.

אני מכיר ובדקתי עוד קצת מעבר.

מסתבר שיש פתרון מוכן ודיי כלכלי כי הוא עובד ויש לו דוקומנטציה טובה.

מדובר ב FPGA העונה לשם PLUTO P ומהווה את האלמנט הפיקודי.

הנה כאן:

http://www.knjn.com/FPGA-Parallel.html

להוסיף לזה HBRIDGES. כמה התאמות קטנות ובגדול - לצאת לדרך אחרי סדרת כיולים...

אגב, האנקודר שלגביו שלחת לינק דיי יקר אבל אלו המחירים. במחיר הזה השגתי מנוע הכולל גיר ואנקודר ברמה גבוהה מאוד.

כדאי לך לבחון את ה FPGA הזה. הוא עשוי לסלול את הדרך להרבה אנשים לעבור להנעת סרוו.

אם תשווק - אהיה הראשון שיקנה... ואשמח לרשום תיעוד של התהליך ולפרסם אצלך לטובת הכלל...

בברכה,

ניר

היי,

לא נראה לי שאחזיק כאלה, לך תמצא היום פורט מקבילי או אפילו טורי...

אתה יכול לתת קישור למנוע שמצאת או תמונה שלו?

אני מסכים לגמרי ששיטת החיבור הנכונה והעדכנית היא USB.

עדיין אני חושב שאי אפשר לומר קדיש על היציאה המקבילית והטורית כיוון שהרבה תוכנות עובדות איתן והתאימות שלהן גבוהה מתוכנה לתוכנה. (בשביל USB צריכים פלאג אינס מתאימים שעשויים לעשות צרות... הצורך לעבוד במערכת REAL TIME וחוסר התמיכה לצערי במערכת כזו מצד היצרנים משאיר אותי עם הפרלל והסריאל כשיטה מועדפת...)

אני לא מוצא את ה LISTING של המנועים. הוא לא קיים יותר. אני אמצא אותם במחסן ואצלם תמונה.

אני יכול לומר שזה מנוע של faulhaber. עם אנקודר ברזולוציה של 512 וגיר מקטין ביחס של 141 : 1

המחיר היה משהו כמו 30 - 35 דולר למנוע...

קריאה אחרונה לרכישת ברגים!

אני מזמין 3 ברגים כדוריים, העלויות הם בסדר גודל של 250 שקלים לבורג באורך 560 ממ ו 200 שקלים לבורג באורך 310 ממ.

ניתן להזמין גם עיבודי קצה לפי העולה על רוחכם בעלות נמוכה יחסית.

שלום לכל

אני רוצה לקנות מכונה 3020 CNC .

http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-New-USB-port-3020-ball-screw-CNC-Router-CNC-3020B-240w-spindle-cnc-engraving/1460252350.html

אנא עזרו.

כמה לשלם מכס.

לחייב אישור דרוש מהמס.

האם אני צריך להיות קובץ מס

- - - תגובה אוחדה: - - -

שלום לכל

אני רוצה לקנות מכונה 3020 CNC .

http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-New-USB-port-3020-ball-screw-CNC-Router-CNC-3020B-240w-spindle-cnc-engraving/1460252350.html

אנא עזרו.

כמה לשלם מכס.

לחייב אישור דרוש מהמס.

האם אני צריך להיות קובץ מס.

מה אני להייב הבאה