האם קיימת שפת Assembly לבקרי Arduino לקהל הרחב? או תכנות מתבצע בסביבת C בלבד?

מי שירצה לבנות קוד אופטימלי לפי תזמון המתנד, חייב את האפשרות של תכנות ב-Assembly.

באוניברסיטה עבדתי עם PIC18, שבו ניתן בקומפיילר של C לכתוב גם קוד Assemby, שלא עובר אופטימיזציה.

אין לי שמץ לגבי אסמבלי אבל אם הביצועים מאוד חשובים אולי שווה לעבור לבקר 32 ביט כמו Pinguino או ChipKit.

שניהם אמורים לתמוך בספריות ארדואינו והמחירים די דומים.

יש אפשרות לכתוב באסמבלי ישירות.

דוגמא לפונקציה משולבת:

static inline uint32_t millis(void)
{
	uint32_t out;
	asm volatile(
		"in	__tmp_reg__, __SREG__"		"\n\t"
		"cli"					"\n\t"
		"lds	%A0, timer0_millis_count"	"\n\t"
		"lds	%B0, timer0_millis_count+1"	"\n\t"
		"lds	%C0, timer0_millis_count+2"	"\n\t"
		"lds	%D0, timer0_millis_count+3"	"\n\t"
		"out	__SREG__, __tmp_reg__"
		: "=r" (out) : : "r0"
	);
	return out;
}

אין אפשרות לכתוב קוד שלם ב assembly אבל אפשרי לשים קטעי קוד ב-Assembly עם שפת C.

אפשר למצוא יותר מידע על יישום קוד assembly עם הקומפיילר באתר הזה :http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/inline_asm.html

אין דבר כזה בקר ארדואינו !

ערכת הפיתוח ארדואינו משתמשת במיקרו בקר של Atmel מסדרת ATmega. אתה יכול להשתמש בערכת פיתוח של הארדואינו עם צורב חיצוני ולתכנת אותו באסמבלי אם באמת בא לך.