Fenix Project - אלקטרוניקה ומודינג - HWzone פורומים
עבור לתוכן
  • צור חשבון

Fenix Project

X-Viper

נוצר על ידי X-Viper
ב אלקטרוניקה ומודינג

Recommended Posts

X-Viper Zone Wannabe

X-Viper

פורסם
פורסם

Fenix Project

שלום לכולם, זהו אחד מהפרויקטים שלי. הפרויקט עצמו הוא לא מחשב שעשיתי לו אלא משהו בסגנון אחר שקשור לעולם המכני והאלקטרוני.

הפרויקט הוא בעצם , הרובוט מיועד לנסוע בתעלות אוורור של מזגנים (מוגבל לגודל מסוים), בבית ולכל מקום אחר שתירצו (כל עוד זה לא דורש טיפוס סלעים הרים וכו' ;] )

הרובוט מסוגל לטפס מדרגה בגובה 15 ס"מ (בערך.. תלוי ברמת הסלולה), מסוגל להיסתובב במקום וכמובן לנווט חופשי (קדימה רוורס, ימינה, שמאלה וכו')

מפרט הרובוט

מנועים על הרובוט:

2מנועים שמניעים את הזחל במהירות 150RPM עם מומנט של 3KgCM (מומנט - כח סיבולת של המנוע, במקרה שלנו המנוע הזה יכול להרים 3 קילו על זרוע באורך ס"מ שמחובר למנוע)

2 מנועים שמניעים את בסיס המצלמה, המנוע שמניע את הצריך הוא מנוע עם 20RPM עם מומנט של 6KgCM. המנוע שמניע את המצלמה הוא מנוע של 4RPM עם כח של 5 KgCM.

בקרים:

על הרובוט יש שני בקרים עם מעבדים של (החברה שמוכרת אותם טוענת שרמת החישוב שלהם יותר טובה מאשר ל 3, לא הזמדן לי לבדוק את זה בקפידות אבל סתם בשביל הידע)

על כל בקר מותקן מודם מסוג RF על מנת שיוכל לתקשר עם המחשב. טווח התקשורת הוא 80-100 מטר.

מצלמה:

דיי קטנה, איכותית ברמות יחסית לגדול שלה (איכות קלטת וידאו).

על המצלמה מותקן מודם WireLess לתיקשרות עם רסיבר שמחובר למחשב, טווח תקשורת הוא 200 מטר.

(סתם בשביל הקטע, המצלמה הזאת כולל כל האבזרים - רסיבר, כבלים, שנאים, אנטנה - שווים בערך בין 900-600 ש"ח, הבאתי אותה מתאילנד עם כל האביזרים ב 100ש"ח.)

צריח:

על הרובוט מותקן צריח מסתובב בזוית 300 מעלות, על הצריך מותקנת עם מיקרופון שמסוגלת לנוע לכיוון מעלה ומטה בזוית 45 מעלות.

חיישנים

על הצריח מותקנים חיישנים(טמפרטורה, וחיישן אור).

פנסים

על הרובוט מותקנים 10 פנסים, 4 קדמיים, 4 אחורים, ועוד 2 שנעים ביחד עם הבסיס המצלמה (מעלה, מטה, שמאלה, ימינה). הפנסים הם מסוג UltraBright

בקרת הרבוט

בקרת הרובוט היא מחשב בייתי, המחשב הוא מחשב חזק(ליבה כפולה עם וכו'..) למחשב מחוברים שני מודמים שעובדים על תקשורת מסוג RF, מודמים אלו מתקשרים עם הבקרים שעל הרובוט. למחשב מחובר כרטיס של LifeView (למי ששואל, אני ממש ממש לא מרוצה מהם, אומנם הם הכי נפוצים לשוק הביתי, אבל מי שרוצה להשקיע שישיקע עוד קצת כסף ויקנה משהו טוב)

לכרטיס מחובר רסיבר שקולט את פלט המצלמה (סאונד וודיאו).

עכשיו חלאס דיבורים ונביא .

תמונות

הרובוט במצב סופי:

Finish.JPG

תהליך בני הרובוט:

פירוק הזחלים מטנק צעצוע:

1.JPG

הוספת חיזוק לזחליק על מנת שמנוע לא יזוז בין קורות הזחלק וישבור אותו בטעות:

2.JPG

השאסי של הרובוט:

3.JPG

פירוק הגלגלים לפני צביעת השלדה והגלגלים:

4.JPG

בסיס המצלמה (הצריח) גמור חלקית:

5.JPG

חייווט חוטים בצריח:

6.JPG

חיישנים על בסיס המצלמה:

7.JPG

מיקרוסוויצ'ים על בסיס המצלמה(מיועדים להגבלת סיבוב):

8.JPG

הרובוט באמצע תהליך העבודה:

9.JPG

תוספת גלגלים המאפשרת לרובוט טיפוס וחיזוק השלדה מקדמה ע"י הוספת ברזל:

10.JPG

סיום הכיסוי הכולל (פרונט, כיסוי למנועים וכו'):

11.JPG

פנסים:

12.JPG

13.JPG

מעל מייצבי מתח המגן על הפנסים מפני קפיצות מתח של הבקר ומווסט את המתח כנדרש:

14.JPG

15.JPG

יש עוד הרבה מעגלים והרבה להראות אבל זה מספיק לבנתיים.

כשיהיה עידכון תמנות אני יוסף כאן הודעה באיזה עמוד יהיה העידכון(בתקווה שיהיה יותר מעמוד אחד LOL)

קישור לתוכן
שתף באתרים אחרים
  • תגובות 56
  • נוצר
  • תגובה אחרונה
X-Viper Zone Wannabe

X-Viper

פורסם
  • מחבר
פורסם

אתה יכול להסתכל עליו להרבה מטרות... הוא מצלם און ליין, הוא יכול לצטט דרך פתחי אוורור...

למשל כניסה לבית של מחבל לניטור לפני כניסת היחידה..

פיטרול מרחוק על הבית שלך... (ניתן לחבר תוכנת P2P שתשלוט על הרובוט דרך האינטרנט, על התוכנה לא הרחבתי אבל אני ירחיב יותר מאוחר עם תמונות)

בקיצור... תפעיל את הדמיון... אפשר לעשות איתו הרבה דברים...

קישור לתוכן
שתף באתרים אחרים
X-Viper Zone Wannabe

X-Viper

פורסם
  • מחבר
פורסם

חחח לנטרל פצצות הוא עדיין לא יכול... אבל זאת אפשרות להוסיף לו זרוע כמו של הרובוט המשטרתי...

לגבי חומרים - עץ, ברזל, צעצועים.. כל דבר שניתן להשיג יד בסביבה הקרובה...

הכל תיכנון שלי ועשיה שלי..

ולגבי סירטון אני יעלה יותר מאוחר משהו ערוך כמו שצריך...

קישור לתוכן
שתף באתרים אחרים
lo_toda Zone Addict

lo_toda

פורסם
פורסם

1)איך אתה מתוכוון לחבר מחשב ...

2)למנ לא להשתמש ב ציפים מוכנים של WIFI ? אתה יכול להרכיב אותם על אימבדד

3)מצלמה צריכה כיפה שקופה כדי להגן עליה מנפילות

4) זה מנועי SERVO...הוא PWM ל DC ..

5) הרובות לפי ראות עיני רחב מידי (יש סבירות לבעיות בסיבוב)

6) תאורה אין אם זו מצלמת CCD אתה לא תראה כלום ...רצוי אינפרה יש אפשרות להסיג ב CHIP ובקלות לחבר ל אימבדד ...

7) פתרוןן נוסף אני חושב שכדי להשתמש ב מודם סוללרי וטלפון סוללרי (ניתן להשמש בטלפונים עם ...וכך ניתן לנצל את המצלמה ו את ה GPIO שלו וגם WIFI....)

(זמן אפס !!!)

קישור לתוכן
שתף באתרים אחרים
X-Viper Zone Wannabe

X-Viper

פורסם
  • מחבר
פורסם

1)איך אתה מתוכוון לחבר מחשב ...

2)למנ לא להשתמש ב ציפים מוכנים של WIFI ? אתה יכול להרכיב אותם על אימבדד

3)מצלמה צריכה כיפה שקופה כדי להגן עליה מנפילות

4) זה מנועי SERVO...הוא PWM ל DC ..

5) הרובות לפי ראות עיני רחב מידי (יש סבירות לבעיות בסיבוב)

6) תאורה אין אם זו מצלמת CCD אתה לא תראה כלום ...רצוי אינפרה יש אפשרות להסיג ב CHIP ובקלות לחבר ל אימבדד ...

7) פתרוןן נוסף אני חושב שכדי להשתמש ב מודם סוללרי וטלפון סוללרי (ניתן להשמש בטלפונים עם ...וכך ניתן לנצל את המצלמה ו את ה GPIO שלו וגם WIFI....)

(זמן אפס !!!)

1. לא הבנתי מה השאלה... הוא מחובר למחשב באמצעות מודם RF שמתחבר לממשק, המודם מתחבר למחשב דרך יציאת RS232

2. הציפים לא תומכים בבקר.

3. אין סיבה שהמצלמה תיפול, היא לא מונחת, היא מחובר עם ברגים, ובסנוף לכך יש פגוש שמונע פגיע במצלמה במצב של התנגשות בקיר.

4. זה לא מנועי סרבו, המנועים מוגבלים ע"י מערכת מפסקים שאני בניתי, ואכן כן המנועים גם מחוברים למעגל PWM.

5. הרובוט אומנם רחב, אבל כמו שאמרתי, הוא לא מתאים לכל תעלות האוורור.

6. למצלמה יש IR.

7. מה זמן פיתוח?! אני מקבל את הצילום בזמן אמת. יש לי מוניטור על המחשב שמעביר לי את הסרטון שהמצלמה מצלמת באותה שניה....

ולגבי הזרוע, אני מכיר את האתר ואני אולי יוסיף לו בעתיד זרוע, אבל אם זה יקרה אני מעדיף לייצר את הזרוע לבד מאשר לקנות.

קישור לתוכן
שתף באתרים אחרים

ארכיון

דיון זה הועבר לארכיון ולא ניתן להוסיף בו תגובות חדשות.

עבור לרשימת הדיונים
×
  • צור חדש...