יש לי בעיות עם הדוחף מנוע L293D. אם אני מספק לו 5V הוא מוציא 3.75V זה בעיה ראשונה(חשוב לציין שכבר שמתי לו דוחף זרם). בעיה שנייה היא שאם אני נותן PWM(התדר של ה-PWM הוא 5KHz כפי שכתוב ב-Datasheet) בכניסות ה-Enable אז המנועים (שהם מניעים גלגלים של רובוט) "מצפצפים". עושים מין צליל דק אך חזק. לכן הבנתי שהוא בעצם גם מוציא מין PWM ביציאה במקום לתת מתח אפקטיבי.

יש מין אלטרנטיבה לג'וק הזה? אני לא רוצה Arduino Shield.

תודה לעוזרים.

הדוחף L293D הוא דוחף שמבוסס על טרנזיסטורי BJT, מאוד הגיוני שיפול עליו מתח רוויה של 1.25.

המנוע שלך תמיד "יצפצף" בתדר של הPWM, הדבר היחידי שתוכל לעשות הוא לעבוד בתדר מעל סף השמיעה (מעל 20KHz).

כדי לפתור את הבעיה הראשונה אתה צריך דוחף שמבוסס על Mosfets ולא על BJT וכדי להעלים את הרעש אתה צריך לגדיל את תדר הPWM.

החלטתי לקנות את זה: http://www.ebay.com/itm/191214117227?_trksid=p2060778.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

איך אני מוסיף Back EMF Protection? המנוע יכל לזוז גם לקדימה גם לאחור. כמה דיודות אני שם ובאיזו תצורה?

יש לי דיודות 1N4148, הם טובות ל-200mA ? הפעם אני אספק 12V.

אין צורך בדיודות חיצוניות עם הדוחף הזה, יש לו דיודות פנימיות.

וכן, הדוחף הזה הוא גשר H מלא כלומר המנוע יכול לזוז לשני הכיוונים.

פה הוא מראה איך מרכיבים והוא כן שם דיודות: http://www.instructables.com/id/Using-the-Sparkfun-Motor-Driver-1A-Dual-TB6612FNG-/?ALLSTEPS

דבר שני נראה לי שנשרף לי הארדואינו, הוא כבר לא מזוהה במחשב יותר שמחברים.

מה אתה אומר על אלו בשביל חלופי:

http://www.ebay.com/itm/1PCS-ATMEGA2560-16AU-ATMEGA16U2-Board-Free-USB-Cable-For-ARDUINO-MEGA-2560-R3-/360790082588?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5400c3c41c

http://www.ebay.com/itm/Geeetech-Mega-R3-Development-Board-ATmega2560-16U2-Arduino-compatible-/321556119280?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item4ade3cfef0 --> מעניין

http://www.ebay.com/itm/Funduino-Mega-2560-ATmega2560-16AU-Board-Arduino-compatible-Free-USB-Cable-/251143019741?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a794a5cdd