מכונית שתעקוב אחרי

[nisan1234]

שלום לכולם כמו שכבר אמרתי כמה פעמים אני די חדש

מה שהצלחתי בין היתר עד היום :

שליטה בארדואינו בעזרת אינפרה אדום

שליטה במכונית ע"י לוח עם גשר H

ועוד כמה דברים

הרעיון הבא שלי זה לייצר פלטפורמה שע"י שני מנועים תעקוב אחרי אדם ע"י כך שיהיה עליו משדר IR וחיישנים עם קונוס עליהם כך שיוכלו לקלוט רק מזוית מסוימת וע"י כך שכל פעם יקלוט מקלט שונה הוא יפנה את הכלי לכיוון האדם

איך מבחינת תוכנה אני עושה זאת ?

זה הצד החלש שלי

[Blinker]

אתה רוצה שהמכונית תעקוב אחרייך ממש ?

שתמצא אותך ואז תתקדם אלייך עד מרחק מסויים ?

[nisan1234]

הרעיון להתחיל בקטן ואז לעבור למנועים גדולים וליצור " נושא כלים " עגלה שתלך אחרי עד מרחק מסויים

[Blinker]

ראשית אני ממליץ לך לחפש פרויקטים של עקיבה אחרי השמש arduino sun tracker / solar tracker

מה שהם עושים שם זה לקחת פוטוטרנזיסטורים ואז להשוות ביניהים תוך סיבוב הראש וברגע שהמתח שלהן שווה אז בינגו

בעצם מה שכתבת אבל להחליף לפוטוטרנזיסטורים אינפרא אדומים (הם נראים כמו לדים אבל הפלסטיק שלהם שחור - הם גם יותר זולים ממקלטי IR -האלא שאתה משתמש בהם לפיענוח שלט) הצורה שלהם מאפשרת קיבוע קל לעומת אופציות אחרות - אתה יכול לשים עליהים צינור שחור קצר וזה מצמצם את זווית הראיה שלו לצרכייך איפולו לקחת טוש שהגוף שלו שחור ולחתוך אותו לצינורת כאלה ולהלביש עליהים.

תשקול כמה צירים אתה רוצה לזה אם רק לצדדים או גם למעלה ולמטה

אם תבחר למעלה ולמטה אפשר לשים לו חיישן מרחק אולטראסוני פשוט וברגע שיש לך נעילה על הIR הוא יתיישר, ימדוד מרחק ויתקדם למרחק הרצוי.

מאוחר יותר אחפש לך דוגמאות

פרויקט ממש מעניין אגב

[nisan1234]

ממש תודה אני יחפש ואשמח לעזרתך אם תמצא משהו דומה

בעיקרון כבר הזמנתי את החיינים שאמרתי ככה שזה לא משנה ...

חשבתי לקחת את התוכנית שיש לי שאומרת ש הוא מקבל אות 1234 מפין 1 למשל הוא פולט ON ל פין 2 למשך כך וכך שניות

ולעשות לפי פינים אך מפחינה ביצועית אני מבין שמה שאקבל זה מנוע אחד עובד לכמה שניות מנוע שני עובד לכמה שניות וחוזר חלילה

ואני רוצה שכששני החיישנים הקידמיים קולטים שניהם יתנו פלט אז הפיתרון שעלה לי הוא שהדיליי יהיה ממש קטן מה שיגרום לזה להיראות כאילו העבודה רציפה . כאן הבעיה תהיה לדעתי שהמנועים לא יעבדו בהספק המירבי שלהם

או פיתרון ב

לכתוב תוכנית שתבוסס על מה שכתבתי אך שיהיה אופציה שתגיד שכשיש אות בשני החיישנים הקידמיים אז שני המנועים עובדים אך איך אני יכניס את זה בלופ

קודם שני חיישנים קידמיים ואז שני חיישנים אחוריים ואז חישן חיישן לפי מיקום ?

אני חושב שהפיתרון יהיה לחקות לחלקים להרכיב ואז לשחק אם התוכנה וגם לראות תוכניות קיימות כמו שהציעה זה מעליי וללמוד מהם

[Blinker]

קשה לי להבין מה אתה מתכנן .. לא הבנתי מה השימוש של החיישנים האחוריים

אשמח אם תעשה רשימה של החומרה בה אתה הולך להשתמש - מנועים, חישנים, גשרים

ואיזושהיא סקיצה של איך כל זה הולך להיות מורכב - השלד של המרכב איפה ממוקמים החיישנים ומה מטרתם

אפילו ציור בצייר

אני לא מבקש מפרט מלא אבל קצת פרטים לגבי סוג החיישן וסוג דרייבר של המנוע

אפילו תמונות מגוגל יעזרו.

[nisan1234]

ציירתי משהו אני מקווה שזה מספיק ברור

מה שיהיה זה

4 או יותר חיישנים של IR לוח ארדואינו אחד בקר מנועים תואם

מטריצה שכנראה אני יאלתר עם חתיכת פוליגל שאני יעביר בה את חלקים שאותם ארצה לחבר ואלחים מלמטה

מנועים v12*2 ואולי גם 2*6V שניהם עם גיר

גלגלים תואמים

שלט אינפרא

ריילי שיעביר זרם למנועים

נראל לי שזהו

[Blinker]

עכשיו הכל יותר מובן !!

בעצם דומה בצורה לרובוט המקורי של הארדואינו

http://files.tested.com/photos/2013/06/12/48921-arduino_robot.jpg

רק עוד כמה דברים :

1. לא הבנתי למה אתה צריך ריילי למונועים אם יש לך בקר

2. למה אתה צריך שלט IR ? כדי שהוא יעקוב אחרי השלט או לשלוח לו פקודות מהשלט ?

3. הקונפיגורציה של החיישנים שהצעת קצת לא יעילה.

אני מניח שמה שאתה הולך ללהשתמש בו הוא זה :

וזה הוא מקלט IR מה שהוא עושה זה מגיב לפולסים בתדר 38KHZ של אינפרא אדום (לשלטים)

והוא יודע לתת 5 וולט ביציאה שלו כשיש פולס ולחזור ל 0 כאין פולס.

כן שאם אני עומד מול חיישן אחד ונותן לחיצה בשלט הוא ידע שאני איפושהו בטווח של 45 מעלות מול החיישן

והוא לא ידע לאיזה כיוון להסתובב כדי לאתר אותך

אז הוא יצתרך לנסות חצי סיבוב ימינה וחצי סיבוב שמאלה כדי להבין בערך איפה אתה וגם ככה הוא לא בדיוק ידע

הדרך שעליה אני חושב כרגע היא לקחת 2 חיישנים כאלה ולשים אותם ככה שזוויות ה45 שלהן יתלכדו בקטנה וככה הוא יוכל לאתר אותך כי הוא ידע שהוא נעול עלייך רק כאשר 2 החיישנים קולטים את הפולסים.

ציור מצורף

[nisan1234]

1. לא הבנתי למה אתה צריך ריילי למונועים אם יש לך בקר

כי האמפר שיעבור הוא מאוד גבוהה בפרוייקט הסופי

2. למה אתה צריך שלט IR ? כדי שהוא יעקוב אחרי השלט או לשלוח לו פקודות מהשלט ?

גם וגם נגיד הדלקה של פנס או משהו כזה

3. הקונפיגורציה של החיישנים שהצעת קצת לא יעילה.

מה שכתבתה זה מה שתכננתי לעשות בדיוק כמו שאמרתי

"ואני רוצה שכששני החיישנים הקידמיים קולטים שניהם יתנו פלט"

[Blinker]

סבבה

רק לגבי הריליי

אני מניח שגם כאשר תעבור למנועים גדולים הם יהיו מנועי DC רגילים

ריליי מגביל אותך בכך שהמנוע שלך דלוק או כבוי, כלומר על עוצמה מלאה או כבוי

אם במקום זה תשים טרנזיסטור לדוגמא TIP120 שמסוגל עד 60VDC מתח וזרם 5 אמפר (אם אתה צריך יותר מזה יש גם יותר)

תוכל בעזרת יציאות PWM לשלוט בכמות המתח שמגיעה למנוע וגם על מהירות הסיבוב שלו

זה שולח למנוע פולסים בקצב שאתה מגדיר, זה כביכול שווה ערך לפעולה של דימר.

באותו אופן עובד גם בקר המנועים שלך

למה צריך את זה ? במידה והרובוט שלך מסתובב במקום ומחפש אותך, תרצה שהוא יסתובב לאט עד שימצא אותך

ואחרי שהוא מצא אותך תרצה לשלוט בתאוצה ובכיוון שלו בנסיעה,

[nisan1234]

גאוני ממש תודה .

מכיוון שכבר הרייליי בדרך אתחיל איתו ובהמשך נשפר

הרעיון זה לשפר את הפרוייקט תמיד עד שיהפוך למשהו שימושי ביומיום ככה שהעצה שלך ממש תעזור בהמשך