אני עובד עם דרייבר למנוע צעד של POLOLU, מבוסס צ'יפ DRV8834

בהגדרת המיקרוסטרפינג צריך לתת אות לוגי ליציאות M0 וM1, כאשר הוא מורכב מ0 1 וZ

השתמשתי בקוד הבא:

pinMode(5, INPUT); // set pin to input for M0

digitalWrite(5, HIGH);

pinMode(6, OUTPUT); // set pin to output for M1

digitalWrite(6, HIGH);

כך שבעצם ניסיתי להכניס 1 ל M0, וZ לM1.

רק שאני לא בטוח שקיבלתי את מה שרציתי.

האם עשיתי נכון?

M0 לא יהיה בHigh Z בקוד שלך, בכך שאתה מביא לו digitalWrite(5, HIGH); אתה בעצם מחבר את נגד הpullup הפנימי.

אם אתה רוצה High Z תגדיר אותו כInput (כמו שעשית) ותכתוב לDDR נתון 0 (במילים אחרות, תן לו digitalWrite LOW)

תודה...

אגב, את הקוד הזה העתקתי מהאתר של ארדואינו, ומשהו היה נראה לי מוזר.

אז מה בעצם נתן הפין הזה?

pinMode(5, INPUT); // set pin to input for M0

digitalWrite(5, HIGH

יגדיר את הפין בתור כניסה, והפין יחובר לנגד pullup פנימי בסדר גודל של כמה עשרות K, ומשם לVCC.