בחירת מנועים לרובוט שיעלה במדרגות עם ציוד (50 ק"ג +-)

[Zinger777]

1. מעולה. אזמין בקרוב 3-5 מטר.

2. השאיפה הייתה לאזור ה1000 אבל אם צריך לשים יותר אני מוכן להקשיב ולחשוב מחדש אם אני באמת רוצה שזה יהיה מיועד לציוד כבד (אדם בנסיעה אופקית או סתם ציוד במדרגות). אם קורקינט עם 3K אז לא כדאי שיהיה משהו לפחות כמו קורקינט? מכוניות על שלט אגב אמורות להיות מהירות ולא "כוחניות", אז למה דווקא גירים שלהם?

3. גלגלי שיניים לתמסורת של מה? בין הגיר לגלגלים?

[maphisto]

אולי כדי לחפש שני קורקינטים קטנים ביד 2 שיעלו 1000

מנוע חשמלי (מנוע בכלל) ניתן לשחק עם המומנט ומהירות לפי הגלגלי שיניים בגיר ( = תמסורת) .

[Zinger777]

מנועים מחו"ל אמורים לעלות הרבה מזה לפי מה שראיתי. הם (מנועים במחיר נמוך יחסית) יהיו עד כדי כך חלשים?

נשמע לי לא כל כך הגיוני.

[maphisto]

תראה , ניתן לקנות סט של מנועים ובקרים ב 200 דולר (כל אחד ב 100 דולר) .

אם תוכל לבנות \ לקנות תמסורת 1:15 כלומר יחס של 15 סיבובים של המנוע יגרמו לסיבוב אחד של הגלגל אני מאמין שגם מנועים של 500 וואט (סה"כ 1000 וואט) יוכל להזיז את הרובוט (אבל לאט כ 10 קמ"ש אולי) .

הבעיה שלך היא גיר (תמסורת) אם תפתור אותה תוכל לקנות מנועים פשוטים יותר כאמור של 500 כ"א.

[Zinger777]

10 קמ"ש זה מספיק בהחלט (ריצה קלה בערך).

אני מעדיף כרגע פחות לבנות חלקים כאלו ויותר לקנות מוכנים.

אז אני צריך לחפש 2 מנועי DC בהספק 500W (או יותר אם אני רוצה כדי שיהיה יותר כוח) וגיר 15:1?

חוץ מהאתר ההוא שהבחור עם הסקייטבורד השתמש, איזה עוד אתרים מומלצים (אני לא רוצה ששהכסף שלי ילך לפח כי קניתי מאיזה גנב..) יש לחיפוש מנועים ואביזרים כאלו?

[wombat]

אתה צריך brushless motors ובקרי מהירות כמו שהבחור עם הסקייטבורד השתמש, אולי מנועים של כסא גלגלים ממונע. אבל הכי קל יהיה להשיג ולעבוד עם מנועים למכוניות על שלט.

לפני שאתה צולל אל פרוייקט כזה יקר ולא פשוט, תלמד על הנושא ותתכנן מראש מה בדיוק אתה רוצה לעשות שלא תבזבז אלפי שקלים סתם. מההודעות שלך עולה שאין לך ידע חזק בנושא ושלא תכננת וחשבת על כל הפרטים(ממש לא מציע לך להזמין כמה חלקים 'ולזרום', זה יכאב בכיס). אני כן ממליץ לקרוא על כמה וכמה פרוייקטים דומים וללמוד איך/למה/כמה הם עבדו ובנוסף להשקיע זמן במיוחד ללמידה על מערכת ההנעה שלך. לנחש "2 מנועי DC של 500W" או "לדאוג לסוללה אחר כך" לא יביא אותך לשום מקום.

[Zinger777]

הדבר היחיד שאני רוצה להזמין "בלי תכנון" זה את הבקר ואיזה רצועת לדים כדי שאתחיל לעבוד על עניין התכנות כי בו אני חזק יותר.

אני אכן לא מבין בדיוק באילו מנועים להזמין בשביל הכוח שאני רוצה ולכן אני מתייעץ. את הרכיבים אזמין רק אחרי שיהיה שרטוט ברור של הרובוט כדי שכמו שאמרת, לא יכאב לכיס.

עד עכשיו הבנתי שאני צריך מנועי DC, brushless, הספק 500W עם גיר 15:1 ובקרי מהירות כדי שאוכל לשלוט במהירות.

יש עוד משהו שצריך או לא צריך? איזה אתרים "טובים" לרכישת הדברים מהשורה שלמעלה (וסוללות ומטענים)?

[Zinger777]

הזמנתי את הלוח:

http://www.buyincoins.com/new_en/details/new-high-quality-arduino-uno-mega-2560-atmega2560-16au-module-board-usb-cable-product-11444.html

ועכשיו אני מחפש לו מודול שן כחולה כדי שאוכל לתקשר עם הסמארטפון.

העניין הוא שיש לא מעט ואני לא יודע בדיוק מה צריך או מה כדאי במיוחד. המרחק ביני לבינו יהיה פחות מ10 מטר כך שלמראית עין זה נראה בסדר:

http://www.ebay.com/itm/30ft-Wireless-Bluetooth-RF-Transceiver-Module-serial-RS232-TTL-HC-05-for-arduino-/310540196588?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item484da35aec

אבל יש גם זולים ויקרים יותר:http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid=p2047675.m570.l1313.TR0.TRC0&_nkw=Arduino+Bluetooth+Module&_sacat=0&_from=R40

ואני לא יודע מה באמת כדאי כי למשל לזה יש רגליים:

http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299

מה דעתכם?

אשמח שוב להמלצות לאתרים להזמנות מנועים, בקרים למנועים, גירים, סוללות ומטען לסוללות.