בחירת מנועים לרובוט שיעלה במדרגות עם ציוד (50 ק"ג +-)

[Zinger777]

שלום,

אני מעוניין לבצע את דריכת רגלי בעולם הארדואינו ולבנות רובוט שידע לנסוע ולנשוא עליו חפצים. לשם כך אני אקנה 2 מנועים (אחד לגלגלים שמאליים והשני לימניים) שהם יוכלו לסחוב נניח 80-100 ק"ג ביחד. מעבר לזה הוא יפעיל כ2.5 מטר של לדים ובעתיד אולי אשדרג אותו ואוסיף לו עוד 2 מנועים קטנים יותר.

אשמח לטיפים כלליים ועזרה לגבי הלוח הספיציפי שאבחר.

עריכה:

הלוח אדרואינו מגה נבחר. עכשיו מנועים חזקים עם גירים מתאימים. מי? מאיפה?

תודה מראש,

Zinger777.

[maphisto]

בכדי שיוכלו לעזור לך אני מציע לך לעשות רשימה מלאה של דברים שתישתמש

[Zinger777]

אני לא יודע בדיוק במה אשתמש אבל זה יהיה בערך:

שלדת אלומיניום

4 גלגלים

2 מנועים

סוללה

לדים

ואיזה רכיב שיתקשר אלחוטי

[maphisto]

תראה, כמעט כל כרטיס ניתן להרחיב מעבר ליכולות הבסיסיות שלו לעוד משאבים (להוסיף I\O , ANALOG וכו) .

אבל אם אין לך מגבלה של מקום (פיסי) תקנה את הכרטיס הכי מקיף .

אני לא רואה בעיה לממש את זה על ה MEGA.

אולי גם אפילו על ה UNO.

[Zinger777]

מגה עולה פי 2 מאונו בערך..

אם על אונו אוכל לעשות הכל, אין סיבה שאקנה את המגה.

[maphisto]

לטעמי היות והכפול הזה ,זה בכל מקרה מעט כסף עדיך לקחת כרטיס גדול יותר ומקסימום לא לנצל אותו עד הסוף מאשר לקחת כרטיס דל יותר שאולי יגמר לך המשאבים שלו.

ובכל מקרה השיקול הוא בעייתי כי אתה לא בדיוק יותר מה אתה רוצה ואיך תממש.

[Mike-]

אתה בכל מקרה תצטרך דוחף רציני למנועים בנוסף ללוח.

[Zinger777]

100 שקל זה לא מעט, בטח לסטודנט..

דוחף רציני למנועים? למה הכוונה? המטרה היא לשים לכל מנוע גיר שימיר את סיבובי המנועים לכוח ולא למהירות ולהציב סוללה גדולה. 12V אני חושב שאצטרך. יש המלצות למשהו אחר?

[maphisto]

איך 100 שח ?

עכשיו הזמנתי כאלה לוחות (UNO ו MEGA ) ההבדל הוא פחות מ 10 דולר.

מנועים דורשים זרם (וגם מתח אבל זה בעיה קטנה יותר ) בכדי להסתובב ... המעבד אינו מסוגל לספק זרם למנועים כאלה בדרך כלל.

תצטרף להוסיף "דוחף" .

זה שם קוד למעגל (יש פשוט ויש מורכב) אשר יקבל פיקוד מהמעבד ויהיה מסוגל להעביר זרם (ע"ע הספק ) למנוע \ מנועים.

הצורך מאד בסיסית אם אתה רוצה לסובב מנועים רק בכיוון אחד ניתן לבצע זאת עם FET בודד שעלותו זעומה .

עריכה :

עכשיו שמתי לב למשקלים שאתה רוצה , בהחלט שצריך דוחף (מעגל הידוע גם H BRIDGE ) למנועים חזקים

[Zinger777]

לפי מה שראיתי זה הבדל של 20 אירו לאונו לעומת 40 אירו למגה, אבל כנראה שזה היה יקר לפי מה שאתה טוען. אשמח ללינקים לשניהם כדי להזמין זול יותר.

המעבד אינו מסוגל לספק זרם למנועים כאלה בדרך כלל.

תצטרף להוסיף "דוחף" .

על איזה מעבד מדובר? ככל הידוע לי, הספק הוא זה שאמור לספק את הזרם הזה (כאשר ברובוט הספק תהיה הסוללה). מה השם של "דוחף" בטרמינולוגיה המתאימה? הוא מתחבר למיקרו בקר או בצורה ישירה או שהוא נח לו בצד ויש איזה כבל שמתחבר בינו לבין הארדואינו? כנראה פספספתי משהו עם מנועים רציניים שאין לו צורך עם מנועים קטנים.

המנועים יצטרכו להסתובב לשני הכיוונים כדי שהרובוט יסע גם אחורה.

[Elad128]

המעבד הוא המיקרו בקר. הוא לא יכול להוציא הספק כזה ישירות. לכן אתה מחבר את המנוע למעגל שנקרא motor driver והמיקרו בקר (במקרה שלנו הארדוינו) שולט על אותו מעגל.

למשקל שאתה רוצה הארדוינו לא יהיה הבעיה שלך. את רוב התקציב אתה תוציא על המנועים+גלגלים+motor driver(הדוחף)

[Zinger777]

במקום לקנות מגה ודוחף אני יכול לקנות את זה וזהו?

http://arduino.cc/en/Main/ArduinoMotorShieldR3

[maphisto]

זה לא מספיק חזק בכדי לספק כוח למנועים שיסחנו כ 90 ק"ג.

את הכרטיס דוחף בוחרים על פי המנועים שיהיו לך לא להיפך.

[Mike-]

אני חושב שאין לך פרופורציה לכמות האנרגיה וכוח המנוע שדרוש בשביל להזיז משקל שכזה.

מנוע של טרקטורון של ילדים צורך כמה אמפרים לא מבוטלים של זרם ב12v. ואני לא בטוח שהוא ישמח לעבוד תחת עומס של 90 ק"ג.

אתה גם צריך לשקול מהו המקור אנרגיה שלך, עם איזו סוללה אתה רוצה להשתמש ?

מבחינת כרטיס זאת הבחירה הכי קלה, אתה לא צריך Mega בשביל זה, אתה סה"כ רוצה לשלוט על המנועים נכון ? גם הלוח הכי פשוט יכול לעשות את זה (כמובן בתוספת מעגל שידחף את מנועים), וישאר לך מקום (פינים ובוודאי שגם קוד) לתקשורת אלחוטית/חישת מהירות/חישת זרם ובקרת טמפרטורה של הסוללה וכו'.

[wombat]

ממליץ להסתכל כאן: http://www.makers.co.il/mfs/showthread.php?5-Mountainboard-%E7%F9%EE%EC%E9-%F0%F9%EC%E8-%F2-quot-%E9-%FA%F0%E5%F2%E5%FA-%E2%E5%F3-%E5%E7%E9%E9%F9%EF-Flex

פרוייקט די דומה מבחינת העומסים (זה בקלות יעלה מעל 1000 שקל).