Fenix Project

שלום לכולם, זהו אחד מהפרויקטים שלי. הפרויקט עצמו הוא לא מחשב שעשיתי לו מודינג אלא משהו בסגנון אחר שקשור לעולם המכני והאלקטרוני.

הפרויקט הוא בעצם רובוט, הרובוט מיועד לנסוע בתעלות אוורור של מזגנים (מוגבל לגודל מסוים), בבית ולכל מקום אחר שתירצו (כל עוד זה לא דורש טיפוס סלעים הרים וכו' ;] )

הרובוט מסוגל לטפס מדרגה בגובה 15 ס"מ (בערך.. תלוי ברמת הסלולה), מסוגל להיסתובב במקום וכמובן לנווט חופשי (קדימה רוורס, ימינה, שמאלה וכו')

מפרט הרובוט

מנועים על הרובוט:

2מנועים שמניעים את הזחל במהירות 150RPM עם מומנט של 3KgCM (מומנט - כח סיבולת של המנוע, במקרה שלנו המנוע הזה יכול להרים 3 קילו על זרוע באורך ס"מ שמחובר למנוע)

2 מנועים שמניעים את בסיס המצלמה, המנוע שמניע את הצריך הוא מנוע עם 20RPM עם מומנט של 6KgCM. המנוע שמניע את המצלמה הוא מנוע של 4RPM עם כח של 5 KgCM.

בקרים:

על הרובוט יש שני בקרים עם מעבדים של מוטורולה (החברה שמוכרת אותם טוענת שרמת החישוב שלהם יותר טובה מאשר ל פנטיום 3, לא הזמדן לי לבדוק את זה בקפידות אבל סתם בשביל הידע)

על כל בקר מותקן מודם מסוג RF על מנת שיוכל לתקשר עם המחשב. טווח התקשורת הוא 80-100 מטר.

מצלמה:

מצלמה דיי קטנה, איכותית ברמות יחסית לגדול שלה (איכות קלטת וידאו).

על המצלמה מותקן מודם WireLess לתיקשרות עם רסיבר שמחובר למחשב, טווח תקשורת הוא 200 מטר.

(סתם בשביל הקטע, המצלמה הזאת כולל כל האבזרים - רסיבר, כבלים, שנאים, אנטנה - שווים בערך בין 900-600 ש"ח, הבאתי אותה מתאילנד עם כל האביזרים ב 100ש"ח.)

צריח:

על הרובוט מותקן צריח מסתובב בזוית 300 מעלות, על הצריך מותקנת מצלמה עם מיקרופון שמסוגלת לנוע לכיוון מעלה ומטה בזוית 45 מעלות.

חיישנים

על הצריח מותקנים חיישנים(טמפרטורה, וחיישן אור).

פנסים

על הרובוט מותקנים 10 פנסים, 4 קדמיים, 4 אחורים, ועוד 2 שנעים ביחד עם הבסיס המצלמה (מעלה, מטה, שמאלה, ימינה). הפנסים הם מסוג UltraBright

בקרת הרבוט

בקרת הרובוט היא מחשב בייתי, המחשב הוא מחשב חזק(ליבה כפולה עם אוברקלוק וכו'..) למחשב מחוברים שני מודמים שעובדים על תקשורת מסוג RF, מודמים אלו מתקשרים עם הבקרים שעל הרובוט. למחשב מחובר כרטיס טלויזיה של LifeView (למי ששואל, אני ממש ממש לא מרוצה מהם, אומנם הם הכי נפוצים לשוק הביתי, אבל מי שרוצה להשקיע שישיקע עוד קצת כסף ויקנה משהו טוב)

לכרטיס טלויזיה מחובר רסיבר שקולט את פלט המצלמה (סאונד וודיאו).

עכשיו חלאס דיבורים ונביא תמונות.

תמונות

הרובוט במצב סופי:

תהליך בני הרובוט:

פירוק הזחלים מטנק צעצוע:

הוספת חיזוק לזחליק על מנת שמנוע לא יזוז בין קורות הזחלק וישבור אותו בטעות:

השאסי של הרובוט:

פירוק הגלגלים לפני צביעת השלדה והגלגלים:

בסיס המצלמה (הצריח) גמור חלקית:

חייווט חוטים בצריח:

חיישנים על בסיס המצלמה:

מיקרוסוויצ'ים על בסיס המצלמה(מיועדים להגבלת סיבוב):

הרובוט באמצע תהליך העבודה:

תוספת גלגלים המאפשרת לרובוט טיפוס וחיזוק השלדה מקדמה ע"י הוספת ברזל:

סיום הכיסוי הכולל (פרונט, כיסוי למנועים וכו'):

פנסים:

מעל מייצבי מתח המגן על הפנסים מפני קפיצות מתח של הבקר ומווסט את המתח כנדרש:

יש עוד הרבה מעגלים והרבה תמונות להראות אבל זה מספיק לבנתיים.

כשיהיה עידכון תמנות אני יוסף כאן הודעה באיזה עמוד יהיה העידכון(בתקווה שיהיה יותר מעמוד אחד LOL)

מגניב!!! - כמה זמן לוקח לבנות דבר כזה?,

אבל...

קראתי הכל ביסודות ועוד לא הבנתי - מה המטרה של הרובוט?,רק להסתובב בתעלות של המזגן ולבדוק את הטמפ'?

אתה יכול להסתכל עליו להרבה מטרות... הוא מצלם און ליין, הוא יכול לצטט דרך פתחי אוורור...

למשל כניסה לבית של מחבל לניטור לפני כניסת היחידה..

פיטרול מרחוק על הבית שלך... (ניתן לחבר תוכנת P2P שתשלוט על הרובוט דרך האינטרנט, על התוכנה לא הרחבתי אבל אני ירחיב יותר מאוחר עם תמונות)

בקיצור... תפעיל את הדמיון... אפשר לעשות איתו הרבה דברים...

צודק!

אתה יכול להוסיף לו ''ידיים'' - ואני בטוח שהמשטרה תרצה כמה כאלה,כמו שאמרת הוא יכול לנטרל פצצות שנמצאות במקומות קטנים

או

אפילו מחשיר האזנה קרקעי.

וואי חזק ביותר!!

הכל תכנון ועשיה שלך? מאיפה הידע/חומרים?

כל הכבוד!

תביא צילום לייב מהמצלמה אם אפשר

או סרטון שהוא נוסע

חחח לנטרל פצצות הוא עדיין לא יכול... אבל זאת אפשרות להוסיף לו זרוע כמו של הרובוט המשטרתי...

לגבי חומרים - עץ, ברזל, צעצועים.. כל דבר שניתן להשיג יד בסביבה הקרובה...

הכל תיכנון שלי ועשיה שלי..

ולגבי סירטון אני יעלה יותר מאוחר משהו ערוך כמו שצריך...

מגניב ביותר!

יצא לראות דיי הרבה רובוטים, אבל זה מרשים!

X-Viper, אוליי במקרה היית לפני כמה זמן בקופי מדיה עם עוד איזה חבר?

X-Viper, אוליי במקרה היית לפני כמה זמן בקופי מדיה עם עוד איזה חבר?

קופי מדיה?

זה לא גדול מידי לתעלות איוורור?

יפה מאוד...

אהבתי!

אפשר מידות שלו?!

אולי אתה מכיר, אבל יש אתר שמוכר קיטים של רובוטים.

אם תוסיף לו באמת זרוע, השימוש שלא גודל בהרבה.

http://www.robokit.co.il/

1)איך אתה מתוכוון לחבר מחשב ...

2)למנ לא להשתמש ב ציפים מוכנים של WIFI ? אתה יכול להרכיב אותם על אימבדד

3)מצלמה צריכה כיפה שקופה כדי להגן עליה מנפילות

4) זה מנועי SERVO...הוא PWM ל DC ..

5) הרובות לפי ראות עיני רחב מידי (יש סבירות לבעיות בסיבוב)

6) תאורה אין אם זו מצלמת CCD אתה לא תראה כלום ...רצוי אינפרה יש אפשרות להסיג ב CHIP ובקלות לחבר ל אימבדד ...

7) פתרוןן נוסף אני חושב שכדי להשתמש ב מודם סוללרי וטלפון סוללרי (ניתן להשמש בטלפונים עם מערכת הפעלה ...וכך ניתן לנצל את המצלמה ו את ה GPIO שלו וגם WIFI....)

(זמן פיתוח אפס !!!)

1)איך אתה מתוכוון לחבר מחשב ...

הוא כבר אמר שהוא עשה את זה סתם בשביל ''העולם המכני'',ללא קשר למחשבים.

1)איך אתה מתוכוון לחבר מחשב ...

2)למנ לא להשתמש ב ציפים מוכנים של WIFI ? אתה יכול להרכיב אותם על אימבדד

3)מצלמה צריכה כיפה שקופה כדי להגן עליה מנפילות

4) זה מנועי SERVO...הוא PWM ל DC ..

5) הרובות לפי ראות עיני רחב מידי (יש סבירות לבעיות בסיבוב)

6) תאורה אין אם זו מצלמת CCD אתה לא תראה כלום ...רצוי אינפרה יש אפשרות להסיג ב CHIP ובקלות לחבר ל אימבדד ...

7) פתרוןן נוסף אני חושב שכדי להשתמש ב מודם סוללרי וטלפון סוללרי (ניתן להשמש בטלפונים עם מערכת הפעלה ...וכך ניתן לנצל את המצלמה ו את ה GPIO שלו וגם WIFI....)

(זמן פיתוח אפס !!!)

1. לא הבנתי מה השאלה... הוא מחובר למחשב באמצעות מודם RF שמתחבר לממשק, המודם מתחבר למחשב דרך יציאת RS232

2. הציפים לא תומכים בבקר.

3. אין סיבה שהמצלמה תיפול, היא לא מונחת, היא מחובר עם ברגים, ובסנוף לכך יש פגוש שמונע פגיע במצלמה במצב של התנגשות בקיר.

4. זה לא מנועי סרבו, המנועים מוגבלים ע"י מערכת מפסקים שאני בניתי, ואכן כן המנועים גם מחוברים למעגל PWM.

5. הרובוט אומנם רחב, אבל כמו שאמרתי, הוא לא מתאים לכל תעלות האוורור.

6. למצלמה יש IR.

7. מה זמן פיתוח?! אני מקבל את הצילום בזמן אמת. יש לי מוניטור על המחשב שמעביר לי את הסרטון שהמצלמה מצלמת באותה שניה....

ולגבי הזרוע, אני מכיר את האתר ואני אולי יוסיף לו בעתיד זרוע, אבל אם זה יקרה אני מעדיף לייצר את הזרוע לבד מאשר לקנות.