שלום חברים,

הייתי שמח לקבל המלצות על החיישנים הנ"ל.

באופן כללי - חיישן IR שיזהה מכשול ויתן חיווי (אפילו הסבר קטן איך זה עובד).

חיישן IR (מקלט) לקליטת תשדורת IR.

תודה

ליאור

מה אתה מנסה לעשות ? למה אתה חושב שאת צריך דווקא חיישן IR ?

אתה צריך זיהוי אם משהו קרוב ? (זיהוי של כן\לא או מדידת מרחק ?)

איזה מרחק ? מה הקצב שבו אתה רוצה למדוד ? ומה האובייקט שאתה רוצה לזהות ?

אני רוצה לזהות מכשול ולהתריע עליו, ואם אפשר - גם לתת אומדן על המרחק שלו מהגלאי.

מדובר על מרחקים יחסית קצרים. קצב מדידה נמוך. מכשולים ביתיים למשל.

אפשר לעשות את זה בכמה דרכים:

מדידת מרחק "אנלוגית" (שאפשר לזהות את המרחק באופן מדוייק יחסית) ע"י:

1. חיישן אולטרה סוני - הדרך הכי זולה שמאפשר לזהות מה המרחק עד כ5 מטר, זמן תגובה איטי ביחס לIR אבל מספיק לזיהוי מכשולים, יש לו זווית גילוי של בערך 30 מעלות. לא יודע כמה טוב הוא יגלה אובייקטים קטנים מרחוק.

2. חיישן IR - הרבה יותר יקר מהחיישן האולטרה סוני, לא יצא לי להשתמש בו.

מדידת מרחק "דיגיטלית" ז"א זיהוי האם קיים או לא קיים אובייקט שמחזיר את הקרן:

זאת הדרך הכי זולה, פשוט מציבים משדר IR ומקלט IR לאותו כיוון ואם האובייקט קרוב מספיק האור יפגע בו ויחזור למקלט.

המרחק של הגילוי יותר מוגבל, המרחק הכי רחוק שהצלחתי לזהות הוא כ60 ס"מ בשיטה זאת, לא ניראה לי שקיים מודול מוכן שפועל בשיטה זאת ומגיע לטווחים ארוכים מ10-30cm בכל מקרה קצת קשה למצוא מודולים כאלה מוכנים.

אם אתה רוצה לבנות איזה רובוט שנוסע ונמנע ממכשולים יש הרבה מאוד חומר בנושא באינטרנט ובדרך כלל משתמשים בכמה סוגים של חיישנים.

תודה על התשובה המפורטת.

אגב, איזה סוג עצמים ה- IR מזהה? ז"א - משנה מהו סוג החומר/הצבע שלו?

זה משנה את טווח הגילוי?

החזר IR מושפע מאד מהחומרים ובעיקר מהצבע שלהם - הרי IR זה בעצם אור. בהתאם לסוג ולרגישות של החיישן, גם עוצמת וסוג התאורה בחדר יכולים להפריע לו במידה כזו או אחרת.

[עריכה: שאלת על טווח הגילוי - ובכן, סביר להניח שכל הפרמטרים שציינתי ישפיעו על המרחק המקסימלי שבו אפשר לגלות אובייקט, אבל מרגע ש"התגלה" (נקלט אות חוזר) הדיוק של מדידת המרחק יהיה אותו הדבר לכולם.]