אני באמת לא יודע כמה זה קשור אבל לא מצאתי פורום ברשת שמתעסק בזה.

יש לי מנוע ואני רוצה לגרום לו להסתובב פעם ימינה פעם שמאלה(פעם אני מתכוון לסיבוב) איך אני עושה את זה?

איזה סוג של מנוע יש ברשותך ? מאיפה פירקת אותו ? מהו מתח העבודה של המנוע ?

מנוע של קורקינט מה המתח אני אבדוק..

בעיקרון זה למטרה של עשיית סימולציה של ידיים מתאגרפות יד נעה קדימה יעד נעה אחורה

Robot boxing human

כמו זה רק שפה זה עובד על לחץ אוויר

ואני רוצה לעשות מנגנון כמו של שער חשמלי שנע ימינה/שמאלה

אתה צריך איכשהוא להפוך את כיוון הזרם

הדרך הנפוצה היא H bridge - יש 2 מפסקים מחליפים שמעבירים את 2 הצדדים של המנוע בין + ו -. כך יש לך אפשרות לחבר למנוע + ו - ישר, הפוך, ו 2 מצבים שבהם הוא מכובה (++ או --). עכשו אתה רק צריך לדת מתיי לעצור (כשהגעת למקום הנכון)

יש אפשרות שיעצור על טיימר?

ודרך אגב תודה אתה מלך ב2 אשכולות של 2 עבודות שלי אתה עוזר בלי להפסיק בלעדיך לא הייתי מצליח את הרמקול

יש אפשרות, אבל תחשוב על מצב כזה קצת בעייתי :

המנוע עצמו קצת יותר יעיל בכיוון מסויים. כלומר נניח שהטיימר הוא שניה ב 2 המקרים, אז תוך שניה הוא עושה בדיוק סיבוב ימינה. בשלב הבא הוא מופעל לשניה אבל הוא עושה קצת יותר מסיבוב שמאלה. אחריי כמה כאלה הוא בהדרגה יהיה יותר ויותר שמאלה מאיפה שאתה צריך אותו

לכן אפשרות מומלצת יותר היא חיישן שבודק איפה המנוע נמצא באמת. החיישן הבסיסי ביותר הוא מפסק שהמנוע לוחץ אותו כשהוא מגיע עד הסוף והמפסק מנתק אותו (ונשאר לחוץ כל עוד המנוע עומד שם). ניתן גם אל ידיי חיישן מגנטי / אופטי שבודק מתיי במנוע או חלק כלשהוא מגיע מולו וכדומה