זמן לפרוייקט חדש :

רובוט נשלט באמצעות מחשב.

בעקרון זה יהיה פלטפורמה כלשהיא שעל גביה תהיה מצלמה והכל כמובן יהיה אלחוטי ונשלט ממחשב שישמש כשרת ובהמשך תתוסף אפשרות לשליטה מרחוק דרך הWEB.

סקיצה:

ללא ספק אחד הדברים היותר מעניינים שראיתי ..

(אגב , ראיתי פעם כזאתי בסרט)

נשלטת על ידי שלט אבל....

אממ הדבר הראשון שאתה צריך זה מכונית על שלט , יש יצרנית מכוניות שלט שקוראים לה NIKKO , היא מייצרת מכוניות שלט מעולות

ואתה תוכל למצוא לך איזה ג'יפ או פורמולה נחמדה ב300 שקלים פלוס מינוס.. (תלוי בעיקר החוזק הבטריה יש 6.0 9.6 ו12)

וזה בהתאם למחיר... ההבדל העיקרי בנייהם זה שאלה יותר חזקות ומהירות (כולן כמעט עובדות את אותו פרק זמן)

הדבר השני זה מצלמה.. אתה צריך מצלמה אלחוטית (שאת המתח היא תיקח מסוללה יעודית על הרכב) ותשדר למחשב את התמונה..

אני לא יודע איפה אפשר לקנות כזה דבר.. אבל אני חושב שיש כזה דבר..

בנוסף , אתה תצטרך לחבר את כל זה למחשב ולבנות לזה תוכנה (שזה סיבוך בפני עצמו)

למה שלא תשים מסך קטן על השלט , וכך תראה לאן היא הולכת ? (יותר נוח וטוב)

ולמה שלא תעשה את זה עם מסוק?

למה סיבוך?

אתה פשוט שם את המצלמה על המכונית, ומחבר איזה מקלט או משהו ללפטופ

כמובן שאתה צריך להשאר בטווח הקליטה של המצלמה.

ד"א חייבת להיות למצלמה האלחואית תוכנה ייעדוית לכך

למה סיבוך?

אתה פשוט שם את המצלמה על המכונית, ומחבר איזה מקלט או משהו ללפטופ

כמובן שאתה צריך להשאר בטווח הקליטה של המצלמה.

ד"א חייבת להיות למצלמה האלחואית תוכנה יעודית לכך

לא, יש מצלמות אלחוטיות עם מפענח- כלומר עם יציאות RGB ,אפשר לחבר טלווזיה ומומלץ לחבר את המסך PSONE 5Inch

אתה יכול לתת קישור לדבר הזה ?

מצלמה עם מפענח שיתאים למסך של הפלייסטשן אחד

זה יכול להיות גדול , בהנחה שיש לפותח התראד מסך כזה.. אחממ אחממ

טוב, עידכוניישן:

ככל הפרוייקטים שלי אני גם כאן ינסה להקפיד על מינימום עלויות.

כפלטפורמה אני אשתמש בג'יפ על שלט רחוק פשוט שעולה עד 100 ש"ח שבמקרה שוכב לי פה בבית(אני אגנוב אשאיל מהבן הקטן שלי יש לו כמה כאלה אולי הוא לא ירגיש אם אקח אחד...)

השלב הבא זה לפרק את השלט ולזהות את היציאות והמגעים אליהם נתממשק איכשהוא..

זה כניראה הדרך שאתממשק למחשב (הכי קל ופשוט יציאת מדפסת ישנה PARALLEL PORT INTERFACE)

הרכיב הכי חשוב שיחבר בין סיגנל LPT למעגל בשלט זה טרנזיסטור NPN

http://en.wikipedia.org/wiki/Bipolar_junction_transistor#NPN

כמובן צריך את הכלים והחומרים הטריויאליים כמו מלחם חוטי חשמל מולטימטר וכו'

אני השתמשתי בלוח הלחמה שורות

בגדול יש על ה PCB של השלט 4 נקודות קדימה אחורה ימינה ושמאלה.

כל נקודה מורכבת מ + ו GND .

מזהים את הנקודות ומחברים 4 טרנזיסטורים כמו בשרטוט:

חתכתי דיקט וצבעתי בשחור כחיבור לפלטפורמה:

ולסיום של העדכון הזה תמונה של החלק הכי יקר בפרוייקט :

זהו לבנתיים...

יפה מאוד מיכאל , אתה לא מבזבז זמן הא?

זה יכול להיות רכב ריגול מעולה..

ממש יפה אהבתי את ההתקדמות

קבל ח''ח

תגיד , מה הסכוי שאתה גורם לו לפטרל בבית וכשהוא מזהה תזוזה של אדם הוא יתחיל להזעיק או משהו בסגנון ?

נראה מאוד מעניין

בהצלחה

המצלמה אלחוטית?

המצלמה אלחוטית?

כן

מה מתוכנן הלאה? ומתי נזכה ליראות את זה כבר פועל?

יש מצב לאיזה וידאו ?

הבסיס של הטרנזיסטור מחובר למחשב, הקולקטור ל- + והאמיטר ל- G ?

המצלמה מקבלת 5 וולט לכן שיניתי את ההזנה שלה במקום שנאי שתהיה מוזנת מUSB ואני אבנה מתאם USB שלוקח סוללה 9 וולט ומוציא 5.

תמונות של המצלמה והסוללה USB

וסביבת הפיתוח ...

זהו להיום...

********************* עדכון************************

טוב 19.2.2009

כמעט סיום נשאר רק קוסמטיקה.

את המתאם USB שמשמש כספק כוח למצלמה החלפתי באחד חזק יותר...

כתבתי תוכנה פשוטה ביותר לצפייה במצלמה ולשליטה על הרובוט באמצעות היציאה הפרללית.

אפשר לראות את התוכנה והרובוט:

שמתי לב שהרובוט נסע רק קדימה ואחורה. הוא יודע לנסוע גם לצדדים? כי ראיתי שלא לחצת על זה החץ שמצביע לכיוון דרום מערב הוא נסע רק אחורה ולא לכיוון מערב.

כן יש 2 צמות שמתחברות ליציאה הפרללית וברוב העדינות שלי דרכתי על הצמה של הצידוד והיא התנתקה לכן בסרטון אין היגוי לצדדים בקרוב אעלה סרטון חדש...ואשתדל להסתכל היכן אני דורך...