בקשה לעזרה| התגברות על קושי ברובוטיקה

[Tomerb1]

שלום לכולם

אנחנו עובדים כרגע על פרוייקט למגמת "רובוטיקה" [משלב תכנות, מכניקה, אלקטרוניקה].

נתקלנו בקושי שבנתיים אנחנו לא מצליחים לפתור, אשמח לעזרה ממכם.

יש בידינו חיישני אולטרה סוניק של VEX [פועלים על גלי קול].

הרובוט שלנו אמור לזהות כדורי טניס באמצעות החיישן, לדעת לכוון אליהם ולאסוף אותם.

הבעיה היא שהחיישן לא מסוגל לעבוד עם עצמים עגולים!

יש למישהו רעיון איך אפשר להתגבר על בעיה כזאת? תודה

[עכביש בכביש]

כניראה בגלל הקלט , עצם עגול מחזיר את גליי הקול לכל הכיוונים , תנסו להרכיב מספר חישנים על מיקומים שונים על הרובוט אשר יצרו תמונה של גלי הקול המתקבלים ובריכוז הגבוה שלהם , שם ימצא הכדור ,

ישנה אפשרות של הצבת חישנים על מקומות שונים ברחבה עצמה במנותק מהרובוט שהם עצמם ייצרו תמונה של מיקום הכדור , ארבל אז הם לא יהיו על הרובוט ואני חושש שזו איננה הכוונה שלך ,

לכן אם תחזור להצעה הראשונה שלי , הכל הוא עיניין של מיקום החיישנים על הרובוט ותרגום תמונת גלי הקול .

מקווה שאני מובן ו/ או שהבנתי בכלל למה אתה מתכוון .

[Stanly]

לחילופין,

תוכל אולי להתקין מעיין אנטנת צלחת, במרכזה להוציא מעיין זן, ועליו להתקין את החיישן (כשפניו מופנות כלפי האנטנה) זה בטוח יעבוד, אבל סביר מאד שיהיו לך הרבה הפרעות.

אם בחיישן יש קלט ופלט נפרדים, אז תתקין שם רק את הקלט ואת הפלט תשים לצד האנטנה.

יצירתיות זו שם המשחק

[Tomerb1]

תודה רבה על התגובות. הקלט והפלט נפרדים. אנסה את ההודעה הראשונה ואחזור עם הצעות.