[העברת פרמטרים בnavigate react router 18]

אני עובדת על פרויקט בשפת javascript ואני משתמשת ב router 

אני רוצה להעביר פרמטרים דרך פונקציה שמזמנת את ה navigate 

וגם:

אני עושה ניתוב לUSER מסוים ואני רוצה להשתמש בID שלו שמגיע מהניתוב 

לדוגמא:' user/:id' - אני רוצה להשתמש בID שיש בניתוב

איך אני עושה את זה?