ייעוץ בארדואינו. בניית רכב חכם

[עדן מויאל]

שלום

 

אשמח לייעוץ ועזרה ממישהו שמתעסק עם ארדואינו.

 

אני בונה מכונית אוטונומית מבוססת ארדואינו. כרגע המכונית יודעת להתחמק ממכשולים. כעת אני רוצה שהיא תדע גם להגיע מנקודה התחלה מסוימת (אקראית) לנקודת סוף מסוימת. הבנתי שניתן לממש את זה בעזרת משדר ומקלט IR. כלומר לשים על המכונית את המקלט, ובנקודת הסוף את המשדר ועם תכנות נכון לגרום למכונית להגיע למשדר. האם יש עוד דרכים חוץ מIR? יודעים על סוגי מקלטים ומשגרים אחרים שיכולים לעשות את זה?

 

ראיתי כמה סרטונים שעשו באמצעות מצפן אבל לא הסבירו איך.

 

הערה נוספת: המכונית פועלת בחדר (לכן GPS לא יעזור)

 

אשמח לרעיונות ולדבר עם מישהו שעשה אולי משהו דומה.

 

המון תודה לעוזרים!

[se7en]

אפשר להשתמש ב-SLAM או מרקר אם היעד גלוי מנקודת היציאה. אבל ארדואינו לא יספיק לזה.

תצטרך לחבר אליו איזה כח חישוב יותר רציני. במינימום רספברי פאי. ומצלמה.

גם אם משדרי IR תצטרך 3 כדי שזה יעשה הגיון מתמטית להבין איפה אתה נמצא בחדר.

אפשר גם עם רדיו אבל העקרון דומה.