emg sensor+ 4 servo motors-code

[Itsik Megrali]

שלום רב, אני צריך לכתוב קוד יחסית פשוט ואין לי מושג כיצד להתחיל.

אני מעוניין שע"י כיווץ רגעי של שריר כלשהו המנועים ינועו כל אחד בזווית מוגדרת ובמהירות מוגדרת, בעת כיווץ רגעי נוסף יחזרו חזרה למצב ההתחלתי.

כיצד ניתן לעשות זאת? האם יש קוד הדגמה כלשהו שיכול לעזור לי?